课题组新人手册

第0章欢迎与入组指引

课题组方向

本课题组的核心方向是软硬件协同设计，关注的是把东西做出来、跑起来、用起来，工程落地优先于论文发表。

目前组内有两个主要研究方向：

方向一：雷达信号处理与智能感知

围绕毫米波雷达展开，覆盖从信号处理到上层应用的完整链路。典型课题包括：

雷达点云建模与目标检测
工业机器人感知（避障、定位、手势识别等）
无人机探测与跟踪
雷达与视觉/IMU 的多传感器融合

日常工作涉及：雷达原始数据解析、点云处理算法开发、深度学习模型训练与部署、嵌入式端侧推理。

方向二：FPGA 软硬件协同设计

基于 FPGA 平台完成各类工程系统的设计与实现，强调从需求到可交付系统的全流程能力。典型课题包括：

芯片测试验证平台搭建
高速数据收发与采集系统
自定义通信协议实现（SPI、I2C、LVDS、SerDes 等）
FPGA 与上位机/嵌入式处理器的协同工作

日常工作涉及：RTL 设计与仿真、时序约束与优化、板级调试、接口驱动开发。

你入组后会根据兴趣和项目需求分配到其中一个方向，但两个方向的基础技能（Linux 使用、Git 协作、FPGA 开发流程）是共通的。

组织架构

角色	职责
导师	方向把控、资源协调、对外合作
高年级学长	项目指导、技术答疑、代码/设计 Review
你	学习基础、参与项目、独立承担子任务

有问题先问学长，不要憋着，也不要事事找导师。

成员介绍

姓名	方向	角色
谢秀伟	雷达	方向负责人
崔放	雷达
金童	雷达
柳炳辰	FPGA	方向负责人

（请各方向负责人补充完善「主要工作内容」和「联系方式」列）

技术问题优先找自己方向的负责人或同方向学长，跨方向的问题可以在群里提。

入组 Checklist

以下是你入组第一周需要完成的事项，逐项打勾：

[ ] 加入课题组微信群 / 飞书群
[ ] 获取服务器账号（找管理员开通）
[ ] 获取 Git 仓库访问权限
[ ] 安装个人电脑基础软件（见第3章）
[ ] 完成一次 SSH 登录服务器
[ ] 了解组会时间和周报提交方式
[ ] 认领一块入门开发板，完成点灯实验

第1章日常规则

考勤与作息

课题组没有严格打卡制度，但有基本要求：

工作日白天应在实验室，有事提前在群里说一声
长时间不在（超过半天）需要告知导师
寒暑假按导师要求执行，通常不会完全放假

组会与汇报

组会频率：每周一次（具体时间见群通知）
组会内容：每人轮流汇报本周进展、下周计划
周报：每周五下班前提交（模板见附录C）

汇报的核心原则：说清楚做了什么、卡在哪、下一步打算怎么办。 不需要写成论文，但不能只说"在学习"。

沟通规范

场景	渠道
日常讨论、快速问答	微信群
正式文档、资料共享	飞书
代码/设计相关讨论	Git Issue / PR 评论
需要导师决策的事	单独找导师或在组会提出

提问前请先自己搜索，搜索无果再问人。提问时说清楚：你想做什么、试了什么、报了什么错。

实验室规范

离开时检查：烙铁、电源、示波器是否关闭
公共桌面保持整洁，个人物品收纳好
实验室空调、灯光走最后一个人负责关
食物饮料远离开发板和仪器

第2章账号与权限开通

需要开通的账号

账号类型	用途	找谁开通
服务器 SSH 账号	远程登录、跑仿真/训练	服务器管理员
GitLab/GitHub 账号	代码版本管理	项目负责人
NAS 账号	文件共享与备份	服务器管理员
飞书/企业微信	文档协作	组内管理员
EDA License 服务器	Vivado/Quartus 等工具授权	服务器管理员

密钥管理

SSH 登录统一使用密钥认证，不要用密码登录。生成方法：

bash

ssh-keygen -t ed25519 -C "你的邮箱"

生成后将公钥（~/.ssh/id_ed25519.pub）发给管理员，私钥自己保管好，不要传给任何人，不要上传到公开仓库。

密码规范

不要所有平台用同一个密码
服务器相关密码不要记在公开文档里
推荐使用密码管理器（如 KeePass、Bitwarden）

第3章个人电脑环境（Windows）

通用软件

软件	用途	备注
Windows Terminal	终端	Win11 自带，Win10 从 Microsoft Store 安装
VS Code	代码编辑器	必装，后续章节多处依赖
Git	版本控制	安装时勾选"Add to PATH"
Python 3.x	脚本开发	建议用 Miniconda 管理环境
Typora / Obsidian	Markdown 写作	写周报、文档用
Everything	文件搜索	Windows 自带搜索太慢
7-Zip	解压缩	支持所有格式

终端环境配置

Windows 自带的 cmd 非常难用，请统一使用 Windows Terminal 作为日常终端。

安装 Windows Terminal：

Win11 已预装，直接在开始菜单搜索即可
Win10 从 Microsoft Store 搜索 "Windows Terminal" 安装

配置 PowerShell 为默认 Shell：

打开 Windows Terminal 设置（Ctrl+,），将默认配置文件设为 PowerShell（不是 Windows PowerShell 5.x，而是 PowerShell 7+）。如果还没有 PowerShell 7，先安装：

powershell

winget install Microsoft.PowerShell

终端美化（Oh My Posh）：

推荐安装 Oh My Posh，可以在终端提示符中显示 Git 分支、当前路径、命令执行时间等信息。安装和配置参考这篇教程：https://juejin.cn/post/7139514254801141791

VS Code 推荐配置

必装插件：

插件	用途
Remote - SSH	远程连接服务器编辑代码
Verilog-HDL/SystemVerilog	Verilog 语法高亮、代码补全
TerosHDL	HDL 文档生成、波形查看、Linter 集成
Python	Python 开发全家桶
C/C++	嵌入式 C 开发
GitLens	Git 增强，查看每行代码的修改历史
Markdown All in One	写文档/周报

按需安装：

插件	用途
Serial Monitor	VS Code 内置串口监视器
Hex Editor	查看二进制文件
WaveTrace	查看 VCD 波形文件
Todo Tree	高亮代码中的 TODO/FIXME
Error Lens	行内显示报错信息

推荐设置（settings.json）：

json

{
    "files.autoSave": "afterDelay",
    "editor.fontSize": 14,
    "editor.tabSize": 4,
    "editor.renderWhitespace": "boundary",
    "files.trimTrailingWhitespace": true,
    "terminal.integrated.defaultProfile.windows": "PowerShell",
    "files.associations": {
        "*.v": "verilog",
        "*.sv": "systemverilog"
    }
}

Git 推荐配置

安装 Git 后，先做基本设置：

bash

git config --global user.name "你的名字"
git config --global user.email "你的邮箱"
git config --global core.editor "code --wait"
git config --global init.defaultBranch main

推荐配置一些常用缩写，减少重复输入：

bash

git config --global alias.st status
git config --global alias.co checkout
git config --global alias.br branch
git config --global alias.ci commit
git config --global alias.lg "log --oneline --graph --all"

配置后 git lg 就能看到带分支图的简洁日志，比 git log 直观很多。

远程连接工具

软件	用途	推荐场景
MobaXterm	SSH + X11 转发 + 文件传输	需要图形界面的 EDA 操作
VS Code Remote-SSH	远程代码编辑	写脚本、改配置
Windows 远程桌面 (mstsc)	RDP 连接	连接 Windows 服务器

MobaXterm 免费版够用，优先用它。VS Code Remote-SSH 适合纯写代码的场景。

SSH config 文件配置示例（~/.ssh/config）：

Host lab-server
    HostName 192.168.x.x
    User your_username
    Port 22
    IdentityFile ~/.ssh/id_ed25519

配置后直接 ssh lab-server 即可连接，不需要每次输 IP 和用户名。

EDA 工具

Xilinx Vivado

下载地址：Xilinx 官网（需注册账号）
安装注意事项：
- 完整安装约 60-80 GB，选择你需要的器件系列即可减小体积
- 安装路径不要有中文和空格
- 安装完成后需要配置 License（找管理员获取 License 文件或服务器地址）

Intel Quartus Prime

下载地址：Intel FPGA 官网
Lite 版免费，够教学和中小规模项目使用
安装时注意一并安装对应器件的 Device Support

国产 IDE

厂商	IDE 名称	备注
高云半导体	Gowin IDE	教育版免费免 License，推荐入门
紫光同创	PDS (Pango Design Suite)	需申请 License（绑定 MAC 地址）
安路科技	TD (Tang Dynasty)	基础版免费

通用注意事项：

安装路径全英文、无空格
安装前关闭杀毒软件，防止组件被误删
驱动装不上时，先去设备管理器手动更新

嵌入式开发工具

软件	用途
STM32CubeIDE / Keil MDK	STM32 开发
串口助手（SSCOM / PuTTY）	串口调试
Saleae Logic / PulseView	逻辑分析仪上位机

按研究方向的专用软件

入组后根据你分配的方向，还需要额外安装以下工具。通用软件所有人都装，专用部分按需。

方向一：雷达信号处理与智能感知

软件	用途	备注
MATLAB	雷达信号处理、算法原型验证	学校正版授权，找管理员获取安装包
Python 科学计算栈	点云处理、数据分析	numpy, scipy, matplotlib, open3d, scikit-learn
PyTorch	深度学习模型训练	配合 CUDA 使用，注意版本对应关系
CloudCompare	点云可视化与标注	免费开源，查看三维点云数据
mmWave Studio / UniFlash	TI 毫米波雷达配置与数据采集	从 TI 官网下载，配合雷达开发板使用
LabelImg / Label Studio	目标检测数据标注	按项目需求选用

Python 环境建议用 Conda 单独建一个：

bash

conda create -n radar python=3.10
conda activate radar
pip install numpy scipy matplotlib open3d torch torchvision

方向二：FPGA 软硬件协同设计

软件	用途	备注
Vivado / Quartus / 国产 IDE	FPGA 综合实现	见上文 EDA 工具章节
ModelSim / Questa	RTL 仿真	Quartus 自带 ModelSim-Intel 版本
Wireshark	网络协议抓包分析	调试以太网/UDP 数据收发时常用
串口/网口调试工具	接口调试	SSCOM、NetAssist、Hercules
Python + pyserial	上位机脚本	自动化测试、数据解析
ILA / SignalTap	片上逻辑分析	Vivado / Quartus 内置，在线抓取信号波形
Bus Hound / USBlyzer	USB 协议分析	调试 USB 相关设计时使用

如果涉及嵌入式软核（MicroBlaze / Nios II / RISC-V）开发，还需要：

软件	用途
Vitis / Nios II EDS	软核处理器 SDK
GNU 交叉编译工具链	编译嵌入式 C 程序

第4章服务器使用（Linux）

服务器资源总览

（以下为示例，请根据实际情况填写）

名称	IP	用途	关键配置
server-eda	192.168.x.1	EDA 仿真	64核/128GB RAM
server-gpu	192.168.x.2	深度学习训练	RTX 4090 x4
server-nas	192.168.x.3	文件存储	20TB RAID

SSH 连接

基本连接：

bash

ssh username@192.168.x.x

推荐配置密钥免密登录（见第2章），配合 SSH config 使用。

长时间操作必须使用 tmux 或 screen，否则断网就丢失会话：

bash

tmux new -s work       # 创建会话
tmux attach -t work    # 重新连接
Ctrl+B, D              # 临时脱离（不关闭）

远程桌面（用于 EDA GUI）

部分 EDA 工具必须使用图形界面（如 Vivado 的 Block Design、时序分析器），有两种方案：

X11 转发：MobaXterm 连接时自动启用，直接运行 vivado & 即可弹出窗口。网络差时卡顿明显。
VNC/NoMachine：在服务器上启动远程桌面服务，体验更流畅，适合长时间使用。

Shell 环境配置

服务器默认的 bash 够用，但配置一下能明显提升效率。

安装 Zsh + Oh My Zsh（可选但推荐）：

bash

# 安装 zsh
sudo apt install zsh    # Ubuntu/Debian
sudo yum install zsh    # CentOS

# 安装 Oh My Zsh
sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"

Oh My Zsh 提供命令补全、路径缩写、Git 状态提示等功能。安装后编辑 ~/.zshrc：

bash

# 推荐主题，轻量且显示 Git 分支
ZSH_THEME="agnoster"

# 推荐插件
plugins=(
    git                 # Git 命令缩写（gst=git status, gco=git checkout 等）
    zsh-autosuggestions # 根据历史记录自动补全命令（灰色提示，按→确认）
    zsh-syntax-highlighting  # 命令语法高亮，输错会变红
    z                   # 智能目录跳转，类似 Windows 上的 zoxide
)

两个插件需要额外安装：

bash

git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting

改完后 source ~/.zshrc 生效。

如果不想折腾 Zsh，至少在 bash 里加上这几行（编辑 ~/.bashrc）：

bash

# 历史记录优化
HISTSIZE=10000
HISTFILESIZE=20000
HISTCONTROL=ignoredups:erasedups

# 常用别名
alias ll='ls -alh --color=auto'
alias la='ls -A'
alias ..='cd ..'
alias ...='cd ../..'
alias gs='git status'
alias gl='git log --oneline --graph -20'

常用 Linux 命令

bash

# 文件操作
ls -la                  # 列出文件（含隐藏）
cd /path/to/dir         # 切换目录
cp -r src/ dst/         # 复制目录
mv old new              # 移动/重命名
rm -rf dir/             # 删除目录（谨慎使用）

# 查看系统状态
df -h                   # 磁盘使用
free -h                 # 内存使用
htop                    # 进程监控（比 top 好用）
nvidia-smi              # GPU 状态

# 文件查找与文本搜索
find . -name "*.v"      # 按名查找
grep -r "module top" .  # 全文搜索

# 权限
chmod 755 script.sh     # 添加执行权限
chown user:group file   # 修改归属

EDA 仿真任务

服务器上的 EDA 工具通常已预装，使用前先加载环境：

bash

source /opt/Xilinx/Vivado/2023.1/settings64.sh
vivado -mode tcl        # 命令行模式

大型综合/布局布线任务建议在 tmux 中运行，或使用 nohup：

bash

nohup vivado -mode batch -source run_synth.tcl > synth.log 2>&1 &

GPU 训练任务

bash

# 查看 GPU 占用情况
nvidia-smi

# 指定使用哪块 GPU
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1

# 在 tmux 中启动训练
tmux new -s train
python train.py --config config.yaml
# Ctrl+B, D 脱离

Conda 环境管理：

bash

conda create -n myenv python=3.10
conda activate myenv
pip install -r requirements.txt

资源使用礼仪

跑大任务前先 nvidia-smi / htop 看一眼，别和别人抢资源
要占多卡或长时间占用 CPU，在群里知会一声
训练完及时释放 GPU，不要挂着空跑
别在服务器上存大量个人文件（电影、数据集用完即删或移到 NAS）
/tmp 目录定期清理，不要当永久存储用

第5章硬件设备管理

设备清单

（示例，根据实际情况维护）

类别	设备	数量	存放位置
FPGA 开发板	Xilinx ZCU104	2	柜子A
FPGA 开发板	Intel DE10-Nano	3	柜子A
FPGA 开发板	高云 TangNano 20K	5	抽屉B
测试仪器	Rigol DS1054Z 示波器	2	工位旁
测试仪器	Saleae Logic Pro 16	1	柜子A
电源	可调直流电源 30V/5A	2	工位旁
嵌入式	STM32F4 开发板	若干	抽屉B

借用流程

在飞书「设备登记表」中登记：姓名、设备名、借用日期、预计归还日期
从指定位置取走设备
使用完毕后归还原位，在登记表中更新状态
如有损坏，第一时间上报，不要自行拆修

使用注意事项

开发板：

拿取前触摸金属物体释放静电
不要带电插拔排线
下载 bitstream 前确认电压跳线配置正确
长时间不用请断电，不要让板子一直通着电跑

示波器/电源：

使用前检查探头状态，归还时探头归位
可调电源使用前先设好限流值，再接负载
不确定的操作先问学长，烧设备的成本很高

线缆与配件：

USB 线、JTAG 线、杜邦线等用完放回原处
不要把实验室的线带回宿舍
发现线材破损及时更换并标记

第6章 Git 协作规范

为什么硬件工程也要用 Git

你可能觉得 Git 是软件工程师的工具，但对 FPGA 项目来说同样重要：

Verilog/VHDL 是文本文件，天然适合 Git 管理
多人协作时避免"你的代码覆盖了我的代码"
出问题时能快速回退到上一个能跑的版本
有完整的修改记录，知道谁在什么时候改了什么

Git 基础操作

bash

git clone <仓库地址>         # 克隆项目
git pull                     # 拉取最新代码
git add .                    # 暂存所有修改
git commit -m "描述信息"     # 提交
git push                     # 推送到远程
git status                   # 查看当前状态
git log --oneline            # 查看提交历史

分支策略

main        ← 稳定版本，能综合/能跑的代码
  └── dev   ← 开发分支，日常提交到这里
       ├── feature/axi-dma    ← 功能分支
       └── feature/uart-ctrl  ← 功能分支

规则：

不要直接往 main 分支提交
新功能从 dev 拉 feature 分支，完成后合并回 dev
dev 测试稳定后再合并到 main
合并前找人做 Code Review

FPGA 项目 .gitignore

Vivado 项目的 .gitignore 参考：

text

# Vivado 生成文件
*.jou
*.log
*.str
*.dcp
*.bit
*.bin
*.mcs
.cache/
.hw/
.sim/
.runs/
.gen/
.ip_user_files/

# 建议排除工程文件，用 Tcl 脚本重建
*.xpr

Quartus 项目的 .gitignore 参考：

text

# Quartus 生成文件
db/
incremental_db/
output_files/
simulation/
*.qws
*.bak
*.rpt

核心原则：只提交源文件（.v / .sv / .vhd / .xdc / .sdc / .tcl），不提交生成物。

Commit Message 规范

格式：<类型>: <简要描述>

feat: 添加 AXI-DMA 读通道控制逻辑
fix: 修复 UART 波特率计算溢出问题
refactor: 重构 FSM 状态编码为独热码
docs: 更新引脚约束说明
test: 添加 FIFO 读写仲裁仿真用例

要求：

用中文或英文均可，组内统一即可
描述写清楚改了什么，不要写"修改了一些东西"
一次 commit 做一件事，不要攒一堆改动一起提交

项目目录结构建议

project-name/
├── rtl/              # 可综合的 HDL 源码
│   ├── top.v
│   └── submodules/
├── tb/               # 仿真 testbench
├── constrs/          # 约束文件（.xdc / .sdc）
├── scripts/          # Tcl 构建脚本
├── docs/             # 设计文档
├── sw/               # 配套软件（如嵌入式 C 代码）
├── ip/               # IP 核配置文件（.xci）
├── .gitignore
└── README.md

第7章 AI 辅助开发

为什么要用 AI 工具

AI 编程助手不会替代你思考，但能显著加速重复性工作：

快速生成模块骨架代码（比如一个标准 AXI-Lite 从机接口）
帮你写 testbench 和激励信号
解释报错信息、分析时序违例
辅助写 Python 脚本处理数据、自动化流程

Cursor

Cursor 是基于 VS Code 的 AI 编辑器，集成了 AI 对话和代码补全功能。

安装：

从 cursor.com 下载安装
登录账号后即可使用
支持 VS Code 的所有插件

常用操作：

Ctrl+L：打开 AI 对话窗口
Ctrl+K：对选中代码进行 AI 编辑
Tab：接受 AI 补全建议

终端 AI 工具

如果你习惯在终端工作，可以使用：

Claude Code：终端中直接与 AI 对话，支持读写文件、执行命令
Opencode：轻量级终端 AI 工具，TUI 界面

这些工具适合在服务器上使用，不需要图形界面。

实用场景示例

生成 Verilog 模块骨架：

"帮我写一个参数化的同步 FIFO，数据位宽和深度可配置，需要 full/empty 标志"

写 Testbench：

"给这个 UART 发送模块写一个 testbench，波特率 115200，发送 0x55 和 0xAA 两个字节"

解释报错：

"Vivado 综合报错 multi-driven net，这个信号在 xx.v 第 45 行和第 78 行都被赋值了，帮我分析原因"

写 Python 脚本：

"写一个脚本，批量读取 .rpt 文件中的资源利用率数据，汇总成表格"

注意事项

AI 生成的 HDL 代码必须仿真验证后才能使用，不要直接综合上板
涉及未公开的项目细节、合作方 IP 时，注意信息安全
AI 擅长写"常见模式"的代码，独创性的架构设计还得自己想
把 AI 当作一个随时可用的助手，不是替代学习的捷径

附录 A：常见问题 FAQ

Q：Vivado 综合/实现特别慢怎么办？ A：检查是否开启了多线程（set_param general.maxThreads 8），大项目建议在服务器上跑，用 Tcl 脚本批处理。

Q：SSH 连不上服务器？ A：按顺序排查——网络是否连通（ping）→ 端口是否正确 → 用户名是否正确 → 密钥是否配对 → 服务器 SSH 服务是否运行。

Q：开发板下载 bitstream 失败？ A：检查 JTAG 线连接 → 驱动是否安装 → Vivado Hardware Manager 能否识别设备 → 试试换根 USB 线。

Q：Git push 被拒绝？ A：大概率是远程有新提交你没拉取。先 git pull --rebase，解决冲突后再 push。

Q：GPU 显示被占满但 nvidia-smi 看不到是谁？ A：用 fuser -v /dev/nvidia* 查看占用进程的 PID 和用户，在群里确认后再处理。

附录 B：推荐学习资源

FPGA / 数字设计

《FPGA原理和结构》—— 天野英晴（入门推荐）
《数字设计和计算机架构》—— Harris & Harris
Xilinx 官方 UG 文档系列（用到什么查什么，不用通读）
AMD/Xilinx 官方 GitHub 示例工程

Verilog / SystemVerilog

《Verilog数字系统设计教程》—— 夏宇闻
HDLBits 在线练习（hdlbits.01xz.net）—— 强烈推荐，做完基本功就有了

Linux

《鸟哥的Linux私房菜》—— 入门经典
MIT Missing Semester（中文翻译版）—— 讲命令行、Git、Shell 脚本等实用技能

Git

Pro Git（git-scm.com/book/zh）—— 官方免费书，前三章够用
Learn Git Branching（learngitbranching.js.org）—— 可视化交互学习

Python

廖雪峰 Python 教程 —— 快速入门
用到什么学什么，不需要系统学完再开始用

附录 C：模板

周报模板

markdown

# 周报 - 姓名 - 日期

## 本周完成

- [项目名] 具体做了什么
- [学习] 看了什么、练了什么

## 遇到的问题

- 问题描述 + 当前状态（已解决/待解决）

## 下周计划

- 计划做什么，预期产出是什么

FPGA 项目目录模板

见第6章「项目目录结构建议」部分。

设备借用登记表（飞书在线文档）

日期	借用人	设备名称	设备编号	预计归还	实际归还	备注

附录 D：更新日志

日期	修改内容	修改人
2024-xx-xx	初版发布	xxx

课题组新人手册 ​

第0章 欢迎与入组指引 ​

课题组方向 ​

组织架构 ​

成员介绍 ​

入组 Checklist ​

第1章 日常规则 ​

考勤与作息 ​

组会与汇报 ​

沟通规范 ​

实验室规范 ​

第2章 账号与权限开通 ​

需要开通的账号 ​

密钥管理 ​

密码规范 ​

第3章 个人电脑环境（Windows） ​

通用软件 ​

终端环境配置 ​

VS Code 推荐配置 ​

Git 推荐配置 ​

远程连接工具 ​

EDA 工具 ​

Xilinx Vivado ​

Intel Quartus Prime ​

国产 IDE ​

嵌入式开发工具 ​

按研究方向的专用软件 ​

方向一：雷达信号处理与智能感知 ​

方向二：FPGA 软硬件协同设计 ​

第4章 服务器使用（Linux） ​

服务器资源总览 ​

SSH 连接 ​

远程桌面（用于 EDA GUI） ​

Shell 环境配置 ​

常用 Linux 命令 ​

EDA 仿真任务 ​

GPU 训练任务 ​

资源使用礼仪 ​

第5章 硬件设备管理 ​

设备清单 ​

借用流程 ​

使用注意事项 ​

第6章 Git 协作规范 ​

为什么硬件工程也要用 Git ​

Git 基础操作 ​

分支策略 ​

FPGA 项目 .gitignore ​

Commit Message 规范 ​

项目目录结构建议 ​

第7章 AI 辅助开发 ​

为什么要用 AI 工具 ​

Cursor ​

终端 AI 工具 ​

实用场景示例 ​

注意事项 ​

附录 A：常见问题 FAQ ​

附录 B：推荐学习资源 ​

FPGA / 数字设计 ​

Verilog / SystemVerilog ​

Linux ​

Git ​

Python ​

附录 C：模板 ​

周报模板 ​

FPGA 项目目录模板 ​

设备借用登记表（飞书在线文档） ​

附录 D：更新日志 ​

课题组新人手册

第0章欢迎与入组指引

课题组方向

组织架构

成员介绍

入组 Checklist

第1章日常规则

考勤与作息

组会与汇报

沟通规范

实验室规范

第2章账号与权限开通

需要开通的账号

密钥管理

密码规范

第3章个人电脑环境（Windows）

通用软件

终端环境配置

VS Code 推荐配置

Git 推荐配置

远程连接工具

EDA 工具

Xilinx Vivado

Intel Quartus Prime

国产 IDE

嵌入式开发工具

按研究方向的专用软件

方向一：雷达信号处理与智能感知

方向二：FPGA 软硬件协同设计

第4章服务器使用（Linux）

服务器资源总览

SSH 连接

远程桌面（用于 EDA GUI）

Shell 环境配置

常用 Linux 命令

EDA 仿真任务

GPU 训练任务

资源使用礼仪

第5章硬件设备管理

设备清单

借用流程

使用注意事项

第6章 Git 协作规范

为什么硬件工程也要用 Git

Git 基础操作

分支策略

FPGA 项目 .gitignore

Commit Message 规范

项目目录结构建议

第7章 AI 辅助开发

为什么要用 AI 工具

Cursor

终端 AI 工具

实用场景示例

注意事项

附录 A：常见问题 FAQ

附录 B：推荐学习资源

FPGA / 数字设计

Verilog / SystemVerilog

Linux

Git

Python

附录 C：模板

周报模板

FPGA 项目目录模板

设备借用登记表（飞书在线文档）

附录 D：更新日志