入组指引

欢迎加入课题组。本手册的目标不是一次性讲完所有知识，而是帮你在第一周顺利完成基础环境、账号权限和工程流程的搭建。

课题组方向

课题组核心方向是软硬件协同设计，强调把系统做出来、跑起来、用起来。工程落地优先于空泛概念，论文和项目成果都建立在可靠的实现基础上。

目前主要有两个方向：

方向	典型课题	日常工作
雷达信号处理与智能感知	雷达点云建模、目标检测、工业机器人感知、无人机探测、多传感器融合	原始数据解析、点云处理、模型训练与部署、端侧推理
FPGA 软硬件协同设计	芯片测试验证平台、高速采集、自定义通信协议、上位机/嵌入式协同	RTL 设计、仿真、时序约束、板级调试、接口驱动

两个方向的基础能力是共通的：Linux、Git、服务器使用、文档写作、实验记录和基本硬件安全。

组织角色

角色	职责
导师	方向把控、资源协调、对外合作
方向负责人	任务拆解、技术路线、项目节奏、代码/设计 Review
高年级同学	入门指导、技术答疑、实验协助
新人	学习基础、完成入门任务、逐步承担子任务

遇到问题先找同方向负责人或高年级同学，不要长时间独自卡住；需要导师决策的问题，在组会或单独沟通中提出。

第一周 Checklist

• [ ] 加入课题组微信群 / 飞书群 / 企业微信。
• [ ] 阅读本页和「日常规则」。
• [ ] 获取服务器 SSH 账号。
• [ ] 获取 Git 仓库访问权限。
• [ ] 安装 Windows Terminal、VS Code、Git、Python。
• [ ] 配置 SSH 密钥，并完成一次服务器登录。
• [ ] 确认组会时间、周报提交方式和周报模板。
• [ ] 认领一块入门开发板，完成点灯或等价入门实验。
• [ ] 知道设备借用、归还、损坏上报流程。

第一个可交付结果

入组第一周结束前，你应该能交付一个很小但完整的结果：

• 雷达方向：能读取一份示例数据并画出基础可视化，或跑通一个已有 demo。
• FPGA 方向：能完成开发板点灯、仿真一个简单模块，或跑通已有工程的综合/下载流程。
• 通用要求：把过程整理成一页 Markdown 记录，包含环境、命令、结果截图和遇到的问题。

这个结果不追求复杂，重点是确认你已经能独立使用基本工具链。